簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="97"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    以動態模型為基礎之雙輪機械人運動控制系統開發
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生： 詹志元   指導教授： 邱士軒
    • 雙輪機械人為天生之不穩定的系統，需透過回授控制才能達到自我平衡與行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
    • 點閱：180  下載：4 

    2
    可變阻抗控制應用於人與機械手臂握手策略之設計
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 毛漢文   指導教授： 邱士軒
    • 本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
    • 點閱：172  下載：11 

    3
    仿真人臉機器頭顱之整合設計與應用
    • 機械工程系 /97/ 博士
    • 研究生： 曾昌國   指導教授： 林其禹
    • 本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱，配合樂譜辨識與語音合成的功能，使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能，也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織，…
    • 點閱：220  下載：7 
    1